Fussbodenheizung nachrüsten

Hallo zusammen,
ich hoffe hier sind ein paar Experten die mir weiterhelfen können.
Es geht um folgendes:

Wir haben ein Haus gekauft, baujahr 1962.
Dort wollen wir eine Fussbodenheizung nachrüsten.
Jetzt wissen wir nur nicht wie, da es wohl verschiedene Möglichkeiten gibt
die aber wiederum vor und nachteile haben.

- konventionelle fussbodenheizung
- fussbodenheizung mit niedriger aufbauhöhe
- fussbodenheizung einfräsen

Hat jemand Erfahung in der Nachrüsting von Fussbodenheizungen in älteren Häusern?
vielen lieben dank

Marco
Es ist bereits Estrich vorhanden
(Parkett liegt drüber, diesen entfernen wir aber)

Stephan
Ja das stimmt, auf langer Hinsicht wäre aber mit Strom die Fussbodenheizung zu betreiben sehr teuer...