Frage zu Zoll bei Postversand und "Grenzübertritt"

Ich muss vorweg sagen, ich hab mich ein kleinwenig mit dem Zollrecht der EU, den Einfuhrumsatzseteurn und so weiter befasst, unter anderem die Wikipedia studiert

Aber dennoch bleiben unklarheiten.

Zölle werden nur erhoben, wenn ich aus dem EU-Ausland komme / aus diesem eine Postsendung verschicke, richtig?

Die Einfuhrumsatzsteuer und andere Steuern (wie z.b. Tabaksteuer) sind aber immer zu zahlen, auch korekt?

Wie ist es mit Freibeträgen? Wenn ich über die Grenze gehe, muss ich mich ja auch mit kleinen Mengen beim Zoll anmelden, habe aber pro Person 250 Gramm Tabak frei oder so, die ich ohne Steuern / Zoll einführen darf?

Ich wundere mich immer wieder über diese hohen Beträge, wenn das Paket vom Zoll rausgefischt wird und z.B. aus den Nierlanden kommt un dann ma eben so 150% teuerer ist oder so (Berichte hier im Forum gibts ja genug mit "Preisangaben").

Warum ich frage?
Kumpel von mir ist jetzt für nen Jahr in Belgien und ich würde gerne mal versuchen ob ich dort (wennich da zu Besuch bin) Tabak bekomme oder ihn bitten, mir welchen zu schicken.

Ich habe aber halt vom Zoll- / Einfuhrsteuerrecht keine Ahnung und würde gerne wissen, mit welchen Faktoren ich meine Kosten für das Zollamt dann berechnen muss.

Aber auch bei der Post gibt es gewisse grenzen bis zu denen nichts zu zahlen ist?
Gelten diese Freibereiche nur für die Zölle oder auch für gewisse Steuern?

Sinn der Steuern ist ja, dass der Staat genau wie bei inländisch produzierten Waren seinen Teil abbekommt, also warum sollte er sich das entgehen lassen?!
Immerhin kannich ja auch nicht 250 Gramm Kuchen kaufen, ohne dass mit die MwSt erlassen wird...